性是指產品在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的能力，它作為一門新興的學科主要有以下幾個發展階段。
(1)性發展的萌芽階段。雙面數控鏜孔機床性的概念是從20世紀3040年代形成的，它較 初是德國的家在武器研究過程中提出來的。隨后，美國在對電子設備進行研究的過程中，也進行了性的分析研究，并在相關性研究報告中給出了性的定義、指標及其評價方法等一系列相關的概念與方法，為性的發展奠定了基礎。
(2)性理論的形成階段。20世紀50年代，由于航天技術發展的需要，蘇聯開始了性的研究，并將性技術應用在人造衛星和宇宙飛船的設計中。同時，其他根據相關設計的需求，也逐漸開始對性進行研究。其中，日本不僅將性技術應用在航天等，還進一步在民用工業開展了相關的性研究，從而進一步擴展了性的研究范圍。
(3 )性理論的發展階段。20世紀60年代，隨著美國和蘇聯在航天技術上的發展，性的研究工作也取得了很大成功，一些性設計與實驗方案也相繼開展。在此期間，美國開始將性技術普及到英、法等發達，隨著越來越多的開始進行性方面的研究，這使得性技術了發展。
(4)性工程的深入發展階段。在20世紀70年代，性技術已不再僅僅局限于電子，其研究對象也開始擴大到機械等，從而進一步了機械性理論的發展。隨著信息技術的發展，計算機行業也開始采用相關性技術，并成功將其應用在了軟件工程中。伴隨著社會科技的發展，性技術己經發展成為一門包含多、多體系的綜合性學科。
而這期間性的研究方法也經歷了以下幾個階段的發展：
(1)經驗積累研究階段。在20世紀50年代以前，相關的性研究主要處在“經驗”研究階段。分析人員只能采用手工的形式對故障信息進行收集、整理，然后直接根據這些故障信息對產品設計進行修改，并未使用任何統計方法和數理知識，僅僅通過在實際分析過程中積累的經驗對產品的性進行分析研究。
(2)經驗加數理統計的研究階段。隨著性研究經驗的不斷積累，到20世紀60年代時，研究人員已將數理統計方面的理論應用于性的分析研究當中。該研究方法已不再單一的對故障數據進行整理分析，而是開始從這些整理好的故障數據中尋找某些規律(如一些簡單的故障原因、模式等)，并根據這些規律進一步研究相關產品的性。
(3)性結合物理方法的研究階段。為了總體系統的性，人們對系統中零部件和元器件的性要求也越來越高，從而使得一些物理研究方法被應用于性的分析研究中。這時的性研究已不在單一的考慮電子設備中元器件的失效形式，還考慮了機械結構中零部件的疲勞、磨損、變形等失效模式。
閥門專機的性研究主要是在機床性研究的基礎上發展起來的。20世紀70年代，為了降低機床故障率、機床正常、的運行，一些前蘇聯機床專家開始將性技術應用于機床的研究當中，他們建立了機床相應的性模型，并對機床的工藝性方面進行了分析和研究，從而為機床性理論的形成與發展奠定了基礎y6，p。到了21世紀之后，其他也逐漸加大了對機床性方面的研究：一些美國學者從機床故障數據出發，利用相應的性分析軟件對這些故障信息進行處理和分析；英國伯明翰大學的研究人員通過對機床故障時間模型的分析和研究來確定機床所處的故障階段，他們不僅分析了機床現場故障數據的分布規律，同時還確定了相關故障數據的分布參數；日本的研究人員為了能準確的對機床的性進行評價和預測，還采用了相關性試驗來分析和研究機床的早期故障；德國不僅建立了完備的性體系，還將性技術應用于整個機床的生產過程中，因而的提高了機床的性(其數控機床的性指標MTBF一般在800小時以上)。
在高速沖床性的研究中，一些發達充分將這些機床性的研究成果應用在了高速沖床中。日本的一些高速沖床研究單位不僅對沖床進行了相關的性試驗，還結合故障分析理論對沖床的故障模式和原因進行了分析，同時利用這些性分析結果對高速沖床的薄弱環節進行了，從而在很大程度上提高了高速沖床的各項性能，速沖壓機床在公稱力100KN、行程6~的參數下達到了4000 min的沖壓頻率，性指標MTBF可達500小時以上，而瑞士也通過制定相對完善的性規范流程提高了本國高速沖床的性能，如瑞士BRUDERER公司生產的高速沖床在公稱力為800kN、精度在士0.01mm以內的參數下，其沖壓頻率達到了1000 min。
